La secundaria teiko era conocida por contar con el mejor equipo de baloncesto - cuyos cinco miembros eran conocidos - a causa de su gran talento - como la «generación de los milagros». sin embargo - tras graduarse - al genial equipo no le queda otra que disolverse - ya que cada uno de sus integrantes decide ir a un bachillerato distinto aunque ninguno de ellos piensa renunciar a convertirse en los mejores jugadores con sus nuevos respectivos equipos. no obstante - lo que no tanta gente conoce es que - además de esos cinco jugadores - en el deslumbrante equipo de la secundaria teikou había un sexto jugador de hecho - un «sexto jugador fantasma» de gran importancia para el resto de los de su equipo. y ése no es otro que tetsuya kuroko. kuroko - al igual que sus cinco compañeros - decide apuntarse al equipo de baloncesto de su nueva escuela - la escuela de bachillerato seirin - un equipo que - aunque bastante desconocido - el curso anterior y sólo con jugadores de primer año - había conseguido llegar casi a lo más alto de la liga de tokyo. de este modo - con el nuevo curso - kuroko consigue hacerse con un hueco en la plantilla de este prometedor equipo - y - con él - pasa a formar parte del mismo taiga kagami - un «rookie» que había pasado gran parte de su etapa en la secundaria en estados unidos y que cuenta con un físico impresiónante y unas habilidades únicas. juntos se marcan como objetivo llevar a lo más alto al equipo de basket de la escuela seirin - así como derrotar a todos y cada uno de los miembros de la «generación de los milagros» en sus nuevos equipos.